1）計數(shù)器三種計數(shù)模式

向上計數(shù)模式：從0開始，計到arr預(yù)設(shè)值，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時

向下計數(shù)模式：從arr預(yù)設(shè)值開始，計到0，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時

中央對齊模式：從0開始向上計數(shù)，計到arr產(chǎn)生溢出事件，然后向下計數(shù)，計數(shù)到1以后，又產(chǎn)生溢出，然后再從0開始向上計數(shù)。（此種技術(shù)方法也可叫向上/向下計數(shù)）

2）上等控制定時器（TIM1和TIM8）

兩個上等控制定時器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6個通的三三相PWM發(fā)生器，它具有帶死區(qū)插入的互補PWM輸出，還可以被當(dāng)成完整的通用定時器。四個獨立的通道可以用于：

（1）輸入捕獲

（2）輸出比較

（3）產(chǎn)生PWM（邊緣或中心對齊模式）

（4）單脈沖輸出

配置為16位標(biāo)準(zhǔn)定時器時，它與TIMX定時器具有相同的功能。配置為16位PWM發(fā)生器時，它具有全調(diào)制能力（0~100%）。在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)，同時PWM輸出被禁止，從而切斷由這些輸出所控制的開關(guān)。很多功能都與標(biāo)準(zhǔn)的TIM定時器相同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相同，因此上等控制定時器可以通過定時器鏈接功能與TIM定時器協(xié)同操作，提供步或事件鏈接功能。

3）通用定時器（TlMx）

STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增強型系列產(chǎn)品中，內(nèi)置了多達4 個可同步運行的標(biāo)準(zhǔn)定時器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）。每個定時器都有一個16位的自動加載遞加/遞減計數(shù)器、一個16位的預(yù)分頻器和4個獨立的通道，每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出，在*大的封裝配置中可提供*多16個輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。它們還能通過定時器鏈接功能與上等控制定時器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。任一標(biāo)準(zhǔn)定時器都能用于產(chǎn)生：PWM輸出。每個定時器都有獨立的DMA請求機制。

這些定時器還能夠處理增量編碼器的信號，也能處理1至3個霍爾傳感器的數(shù)字輸出。

4）基本定時器-TlM6和TIM7

這2個定時器主要是用于產(chǎn)生：DAC觸發(fā)信號，也可當(dāng)成通用的16位時基計數(shù)器。獨立看門 狗獨立的看門狗是基于一個12位的遞減計數(shù)器和一個8位的預(yù)分頻器，它由一個內(nèi)部獨立的40kHz的RC振蕩器提供時鐘; 因為這個RC振蕩器獨立于主時鐘，所以它可運行于停機和待機模式。它可以被當(dāng)成看門狗用于在發(fā)生問題時復(fù)位整個系統(tǒng)，或作為一個自由定時器為應(yīng)用程序提供超時管理。通過選項字節(jié)可以配置成是軟件或硬件啟動看門狗。在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。

5）窗口看門狗

窗口看門狗內(nèi)有一個7位的遞減計數(shù)器，并可以設(shè)置成自由運行。它可以被當(dāng)成看門狗用于在發(fā)生問題時復(fù)位整個系統(tǒng)。它由主時鐘驅(qū)動，具有早期預(yù)警中斷功能; 在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。

6）系統(tǒng)時基定時器

這個定時器是專用于實時操作系統(tǒng)，也可當(dāng)成一個標(biāo)準(zhǔn)的遞減計數(shù)器。它具有下述特性：

（1）24位的遞減計數(shù)器

（2）自動重加載功能

（3）當(dāng)計數(shù)器為0時能產(chǎn)生一個可屏蔽系統(tǒng)中斷

（4）可編程時鐘源

7）通用定時器的時鐘來源;

a：內(nèi)部時鐘（CK_INT）

b：外部時鐘模式1：外部輸入腳（TIx）

c：外部時鐘模式2：外部觸發(fā)輸入（ETR）

d：內(nèi)部觸發(fā)輸入（ITRx）：使用一個定時器作為另一個定時器的預(yù)分頻器

8）通用定時期內(nèi)部時鐘的產(chǎn)生：

從截圖可以看到通用定時器（TIM2-7）的時鐘不是直接來自APB1，而是通過APB1的預(yù)分頻器以后才到達定時器模塊。

當(dāng)APB1的預(yù)分頻器系數(shù)為1時，這個倍頻器就不起作用了，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；

當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值（即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16）時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1時鐘頻率的兩倍。

這里要分析一下幾個概念，也是理解定時器的功能的核心概念，通用定時器有些類似于操作系統(tǒng)的定時器節(jié)拍，可以在定時器采用的時鐘源的基礎(chǔ)上再進行分頻，然后再設(shè)定溢出大小，進而實現(xiàn)定時的功能，當(dāng)然自動重載功能更不再話下。

預(yù)分頻的功能是使定時器在APB時鐘的基礎(chǔ)上再一次分頻，使其獨立的運行。就像上述代碼中舉例，預(yù)分頻系數(shù)設(shè)定為36000-1，則表示該定時器的 時鐘頻率就變成了72MHz/36000 = 2KHz，而“計數(shù)溢出大小”可以理解為自動裝載數(shù)值，表示每隔x個計數(shù)溢出一次，可以產(chǎn)生1次中斷，當(dāng)然這個頻率是經(jīng)過預(yù)分頻后的頻率。

所以從上述的分析可知，定時器的定時時間計算為：

Tout = (TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/72000000

在本程序案例中：Tout= 2000*36000/72000000=1s

需要注意的是，公式中的72000000的使用，是因為該定時器采用的時鐘源為72MHz，如果配置成別的時鐘源，則相應(yīng)公式也應(yīng)該改變。

另外TIM_ClockDivision為時鐘分割，這個簡單的講，就是定時器的數(shù)字濾波功能，設(shè)置成默認即可。