自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、激光雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有人類主動的操作下,自動、安 全地操作機動車輛,其主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、中央處理單元、數(shù)據(jù)傳輸總線等組成。
自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、激光雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有人類主動的操作下,自動、安 全地操作機動車輛,其主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、中央處理單元、數(shù)據(jù)傳輸總線等組成。
自動駕駛汽車在傳統(tǒng)汽車的基礎上擴展了視覺感知功能、實時相對地圖功能、高速規(guī)劃與控制功能,增加了全球定位系統(tǒng)天線、工業(yè)級計算機、GPS 接收機、雷達等核心軟硬件。感知環(huán)節(jié)通過各種傳感器采集周圍環(huán)境基本信息,是自動駕駛的基礎,主要包括毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器、圖像傳感器等。