這個(gè)寄存器的每一位，表示對(duì)應(yīng)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)，每一位的復(fù)位值都是0，當(dāng)我們把某一位設(shè)置為1的時(shí)候，這一位的優(yōu)先級(jí)就比其它位的優(yōu)先級(jí)高了。
比如我們?cè)O(shè)置了PT0位為1后，當(dāng)單片機(jī)在主循環(huán)或者任何其它中斷程序中執(zhí)行時(shí)，一旦定時(shí)器T0發(fā)生中斷，作為更高的優(yōu)先級(jí)，程序馬上就會(huì)跑到T0的中斷程序中來(lái)執(zhí)行。
反過(guò)來(lái)，當(dāng)單片機(jī)正在T0中斷程序中執(zhí)行時(shí)，如果有其它中斷發(fā)生了，還是會(huì)繼續(xù)執(zhí)行T0中斷程序，直到把T0中的中斷程序執(zhí)行完畢以后，才會(huì)去執(zhí)行其它中斷程序。
當(dāng)進(jìn)入低優(yōu)先級(jí)中斷中執(zhí)行時(shí)，如又發(fā)生了高優(yōu)先級(jí)的中斷，則立刻進(jìn)入高優(yōu)先中斷執(zhí)行，處理完高優(yōu)先級(jí)級(jí)中斷后，再回去處理低優(yōu)先級(jí)中斷，這個(gè)過(guò)程就叫做中斷嵌套，也稱為搶占。
所以搶占優(yōu)先級(jí)的概念就是，優(yōu)先級(jí)高的中斷可以打斷優(yōu)先級(jí)低的中斷的執(zhí)行，從而形成嵌套。當(dāng)然反過(guò)來(lái)，優(yōu)先級(jí)低的中斷不能打斷優(yōu)先級(jí)高的中斷。
那么既然有搶占優(yōu)先級(jí)，自然也就有非搶占優(yōu)先級(jí)了，也稱為固有優(yōu)先級(jí)。
請(qǐng)注意，在中斷優(yōu)先級(jí)的編號(hào)中，一般都是數(shù)字越小優(yōu)先級(jí)越高。
我們知道一共有1～6共6級(jí)的優(yōu)先級(jí)，這里的優(yōu)先級(jí)與搶占優(yōu)先級(jí)的一個(gè)不同點(diǎn)就是，它不具有搶占的特性，也就是說(shuō)即使在低優(yōu)先級(jí)中斷執(zhí)行過(guò)程中又發(fā)生了高優(yōu)先級(jí)的中斷，那么這個(gè)高優(yōu)先級(jí)的中斷也只能等到低優(yōu)先級(jí)中斷執(zhí)行完后才能得到響應(yīng)。
既然不能搶占，那么這個(gè)優(yōu)先級(jí)有什么用呢？答案是多個(gè)中斷同時(shí)存在時(shí)的仲裁。
比如說(shuō)有多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生了，當(dāng)然實(shí)際上發(fā)生這種情況的概率很低，但另外一種情況就常見的多了，那就是出于某種原因我們暫時(shí)關(guān)閉了總中斷，即EA=0，執(zhí)行完一段代碼后又重新使能了總中斷，即EA=1，那么在這段時(shí)間里就很可能有多個(gè)中斷都發(fā)生了，但因?yàn)榭傊袛嗍顷P(guān)閉的，所以它們當(dāng)時(shí)都得不到響應(yīng)，而當(dāng)總中斷再次使能后，它們就會(huì)在同時(shí)請(qǐng)求響應(yīng)了。很明顯，這時(shí)也必須有個(gè)先后順序才行，這就是非搶占優(yōu)先級(jí)的作用了。誰(shuí)優(yōu)先級(jí)zui高先響應(yīng)誰(shuí)，然后按編號(hào)排隊(duì)，依次得到響應(yīng)。
搶占優(yōu)先級(jí)和非搶占優(yōu)先級(jí)的協(xié)同，可以使單片機(jī)中斷系統(tǒng)有條不紊地工作，既不會(huì)無(wú)休止的嵌套，又可以保證必要時(shí)緊急任務(wù)得到優(yōu)先處理。
在后續(xù)的學(xué)習(xí)過(guò)程中，中斷系統(tǒng)會(huì)與我們?nèi)缬半S形，處處都有它的身影，隨著學(xué)習(xí)的深入，相信你對(duì)它的理解也會(huì)更加的深入。